王守仁立即下令抓捕了几个严重违法乱纪的头目，绑处刑场斩首示众，并把宁王府保护起来，查封了宁王的全部财产和帐本。帐本上详细记录了宁王贿赂钱宁、杨廷和等贪官的明细帐单，看来宁王是想秋后算账，等到他登基后让这些贪官污吏加倍偿还。

攻克南昌两天后，密探来报，宁王朱宸濠见他的老巢给王守仁端了，安庆又久攻不下，已经率领全部人马，准备夺回南昌。王守仁召开紧急军事会议商议对策，知府、县丞们都主张加固城防，保卫南昌。

顾撷冈说：“我们不应该固守南昌，必须主动出击，讨伐叛逆。”

文昌君说：“宁王朱宸濠攻打安庆失利，士气低落，又长途跋涉，疲惫不堪，所以我们应该将叛军迅速拦截于半途，打他个措手不及，必能大获全胜。”

王守仁当机立断：“两位军事参谋说得对。我们绝对不能等待宁王朱宸濠前来攻取南昌，必须尽快主动出击。”

他指着军事地图上的鄱阳湖说：“当年太祖皇帝率领徐达、常遇春在鄱阳湖上与宿敌陈友谅决一死战，激战三十六天，大获全胜。如今我们也要在这鄱阳湖上与叛逆朱宸濠决一死战，我们是正义之师讨伐邪恶叛军，人心所向，众望所归，天亦助我。”

兵贵神速，王守仁率领主力军星夜奔驰，赶到鄱阳湖黄家渡屯兵扎营，与此同时宁王朱宸濠也赶到了对岸。两军对垒智勇双全者取胜，王守仁召开军事会议，大多数知府、县令主张白天出击，打阵地战。

顾撷冈和文昌君主张，趁其尚未站稳脚跟，当夜偷袭，打伏击战。王守仁胸有成竹：“宁王朱宸濠虽然在安庆遭遇挫败，但是他的实力还是比我们强，不能白天打阵地战，必须夜间打伏击战。”

王守仁精心设计了一个伏击圈：由吉安知府伍文定率数千精兵当先锋，袭击宁王大营，先奋力进攻，然后佯装败退，把他主力引诱到伏击圈内瑞州通判胡尧元率五百精兵截击他的退路，临江知府戴德孺和袁州知府徐琏各率领一千精兵埋伏在两翼。

这次夜间伏击战的战术进展都在王守仁的预料之中：伍文定起初拼命厮杀，然后且战且退，将朱宸濠主力军悉数引诱出他的军营，直至钻进了王守仁布置的口袋中也浑然不知。等到口袋扎紧，王守仁下令胡尧元截断其退路，两翼发动袭击，伍文定杀回马枪。