事实上，暖气片起源于欧洲。在暖气片还没有出现的日子里，壁炉是欧洲常用的冬季取暖方式。

暖气片在欧洲成熟出现的年代大家公认为19世纪末，1890年在欧洲贵族宅邸兴起，当时采用的是铸铁浮雕单柱形式，价格极其昂贵，作为一种生活中的奢侈品流行于上流社会。后来，这种形式被传到苏联，再由苏联传至中国。

（1900-1950年代）铸铁暖气片

由于受到金属加工工艺的局限，初的暖气片全部是铸造而成的，由初的单柱发展到多柱拼接铸铁暖气片，两者都有笨重、耗材多等缺点。

（1960-1980年代）铸铝暖气片

铝合金材料的广泛应用，出现了以铝取代铁的铸铝暖气片，由于传热系数高、重量轻的特点，占有的市场。但铸铝容易被水碱腐蚀、使用寿命短；还有在工地现场拼接，接口容易集气、漏水等隐患。

（1980-1990年代）钢管暖气片

随着氩弧焊、插接焊技术的成熟和发展，焊接的钢管暖气片应运而生，相对于铸铁暖气片减轻了重量，降低了成本，很快占据了低端市场和集中供暖市场，但是钢管之间局部焊接存在较大的漏水隐患。

（1990年代以后）钢制板式暖气片

随着钢板深冲工艺、超声波自动焊接(激光焊)技术的普及，钢制板式暖气片出现了，散热效率更好，而且解决了暖气片漏水、腐蚀等问题，更节能、更耐用。

（1995年以后）铜水道对流暖气片